基于STM32的倾斜仪设计（三）—— 软件设计

3.1 加速度读取 在计算具体倾斜角之前，首先要得到各个轴的加速度信息，即需要对加速度芯片传来的电压信号的处理。 在ADC处理方面，通过单片机的ADC通道将电压信号转换为数字信号。STM32单片机的ADC通道是12位分辨率的逐次比较型ADC。单片机有18个ADC通道，可以对16个外部信号源以及2个内部信号源进行测量，其结果可以以左对齐或者右对齐的方式储存在16位数据寄存器中。[10] 在进行ADC

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