【单片机项目】平衡小车(二) 硬件设计

     本篇博客将讲解平衡小车的系统结构以及硬件设计。      首先是小车的系统结构：            如下是小车各个模块的原理介绍。      一、首先是STM32F103C8T6，这是我很喜欢用的一款小核心板，尺寸小、便宜、性能优越。         如下是核心板的引脚图：        二、MPU6050      DMP数字运动处理器 ，方便的实现姿态解算，使用IIC与MCU链接

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