ROS学习初探之自建小车模型并进行仿真（三）
在gazebo环境中，用电脑键盘控制小车 在上一节，咱们配置好了xacro文件，那么这一节咱们实现小车在gazebo环境中经过键盘控制节点动起来。node 1、配置各个文件 修改CMakeLists.txt文件 下面是我修改的由SolidWorks导出的tianbot_mini_description功能包的CMakeLists.txt文件:python cmake_minimum_require
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