ROS学习:智能车室外光电组仿真
1、模型创建 首先先准备咱们的开源仿真包mit-racecar，博主已经把资源上传到CSDN上了。须要请自取。 https://download.csdn.net/download/weixin_44606638/12470588 接下来将racecar_gazebo放入工做区间 编译工做区间node catkin_make 设置环境变量python echo "source ~/catkin_w
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