小白也能理解系列之卡尔曼滤波

通俗理解卡尔曼滤波 1.核心思想 问题的引出 我们想要知道某个时刻汽车到了哪个位置（比如经纬度或者汽车走了多少路程），如图所示，怎么做到呢？ 方法一：我们可以通过GPS获取位置信息来判断，但是民用的GPS精度大约为10米，这个误差还是比较大的（我们可能离终点十米就被GPS判定到达了终点，也有可能超过终点十米）。 方法二：我们可以通过历史信息，比如通过前一个时刻汽车的位置、速度、加速度等信息来推断当

>>阅读原文<<