移动机器人中的现代控制理论之状态空间表达式

状态空间表达式一般是现代控制理论的第一章,关于课程可以详细查看: https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/category/6161998 所有课程相关资料链接如下: https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/51195007 在讲述课程时,发现部分学生对于状态空间模型概念并没有非常形象的认知,机械的
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