移动机器人中的现代控制理论之状态方程的解

大部分现代控制理论习题都可以通过计算机辅助解决，如Matlab或Octave Online。 这里，重点推荐Octave Online，如下图所示，无需安装，直接打开网页使用：  在上一篇中讲述了最常见的地面差动机器人的状态方程，那么其解是什么形式呢？ https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/88033016 给定初始位置和左右轮的速度，机

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