现代控制理论3——系统动态方程的建立

注：本文是在MOOC平台上学习西北工业大学《现代控制理论基础》（郭建国、赵斌、郭宗易）的课程进行随笔记录与整理 一.系统动态方程的建立 列式要求： 1.选择可以测量的物理量作为状态变量 2.根据元件遵循的定律列写方程 常用例子：电路图、牛二定律系统 想直观表达动态方程的变量关系——状态变量图 将状态方程中每个一阶微分方程用图解表示 每个一阶微分方程右端各项之和构成状态变量的导数，经积分可得该状态变

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