pixhawk篇之坐标系转化，相关转化矩阵知识，算法截取

前沿：本文參考大量英文論文，書籍。並沒有標記處引用，但都是經過自己理解后手打的內容。請尊重別人的版權             部分內容是原作英文內容的翻譯。因篇幅，經過修剪。 一：座標係介紹 1.1      總括             1. the geodetic coordinate system,             2. the earth-centered earth-fixed

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