已知两个坐标系下的坐标，求坐标系之间的转换矩阵（二）

包含平移和旋转变换： #include <iostream> #include <GTEngine/Mathematics/GteConvertCoordinates.h> using namespace gte; // #define Vector4<double> Vector<4, double> int main(int argc, char const *argv[]) { // //

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