ROS学习笔记------ROS基础-----基础编程 day 5 2019/3/1 帅某（QT工具箱，rviz可视化平台，gazebo本地模型保存）

ros关键组件------>qt工具箱 1.日志输出工具 rqt_console 移动小海龟历程（上个博客），可以看到打印的信息。 （此处小海龟撞墙了） 过滤日志的内容，等等 2.计算图的可视化工具rqt_graph 请参考我的博客，连接：https://blog.csdn.net/weixin_43262513/article/details/86573119 3.数据回执工具rqt_plot

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