ROS kinetic Rviz可视化平台

Rviz是一款三维可视化工具，可以很好的兼容基于ROS软件框架的机器人平台。         在rviz中，可以使用可扩展标记语言xml对机器人、周围物体等任何实物进行尺寸、质量、位置、材质、关节等属性的描述，并且在界面中呈现出来。         同时，rviz还可以通过图形化的方式，实时显示机器人传感器的信息、机器人的运动状态、周围环境的变化等信息。         总而言之，rviz通过机器

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