ROS笔记 URDF及rviz可视化及遇到的问题

在学习http://gazebosim.org/tutorials/?tut=ros_urdf中遇到一些问题。 因为版本不同出现错误：GazeboRosControlPlugin missing while using DefaultRobotHWSim, defaults to true. 根据错误信息需要添加图示行： 让机器人模型在rviz可视化大致需要以下几个步骤： 1.创建urdf文件模型

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