ROS三维可视化工具RViz初学者入门教程

RViz画面布局如下： ➊3D视图（3D view）: 指屏幕的黑色部分。它是可以用三维方式查看各种数据的主屏幕。3D视图的背景颜色、固定框架、网格等可以在左侧显示的全局选项（Global Options）和网格（Grid）项目中进行详细设置。 ➋显示屏（Displays）: 左侧的显示屏是从各种话题当中选择用户所需的数据的视图的区域。如果单击屏幕左下方的 [Add] ，选择屏幕将如下图所示。目前

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