Ubuntu16.04 ROS Kinetic 安装rbx1+ArbotiX 《ros by example》

一.复制rbx1代码 （本人使用的是zsh，https://blog.csdn.net/weixin_41070687/article/details/83215785） 创建一个工作空间存放代码或者在已有的工作空间的src目录下复制rbx1代码 mkdir -p ~/example_ws/src cd ~/example_ws catkin_make echo "source ~/example

>>阅读原文<<