ros 播放激光雷达数据包，rviz可视化

经过bag文件记录话题消息 当发布话题的节点运行后，能够经过rostopic list 列出当前 运行的话题，而后记录：php mkdir bagfile cd bagfile rosbag record -a #记录全部的话题 当消息记录完成后，结束ctrl+c终止record的命令行，在新建的bagfile文件中会生成年-月-日-时-分-秒.bag文件。linux 数据重现 咱们使用rosb

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