V-rep运动学仿真笔记（二）——固定四轮小车，URDF模型导入

v-rep内提供简单的建模，但是复杂的则需要导入，简单的导入obj等格式这里就略过，这里说一下导入URDF模型，摘录：URDF（Universal Robot Description Format）——通用机器人描述格式，它是ROS等里边使用的一种机器人的描述文件，包含的内容有：连杆、关节，运动学和动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等。 我这里使用SolidWorks软件建模，SolidWork

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