模型描述---四轮小车描述
建立GAZEBO中四轮小车car_gazebo 所有的伟大，源于一个勇敢的开始！ 1.总图( world ，car_gazebo ) 2. car_gazebo.xacro 3.gazebo_diffdrive.launch 4.ros_control ros和Gazebo原来是一体的，现在是两个相互独立的部分，他们之间采用ros_control进行通信。 Controller Manager：每
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