模型描述---照相机description
在小车上创建camera 所有的伟大，源于一个勇敢的开始！ 1.camera_gazebo.xacro 2. 在car_gazebo.xcro 中添加相关内容 2.1 文档路径、world位置信息 2.2 joint信息 3.小结 本文描述了在四轮小车上添加camera的相关代码。
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