一种事件相机描述子——DART
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 一、背景知识 在物体分类、目标跟踪等问题下，我们经常需要提取物体的一些特征。传统图像中常使用描述子（例如BRIEF）等对某个特征点（FAST或Harris角点）等进行描述，进而通过特征匹配的方式进行跟踪，或利用机器学习的方式完成物体分类等任务。 然而对于事件相机而言，其数据是以数据流的形式到来的，且没有完整的图像信息。所以如何描述事件流中的
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