ROPS描述子

论文原名<Rotational Projection Statistics for 3D Local Surface Description and ObjectRecognition> 此处只将原文中关于ROPS描述子的原理进行了翻译，部分综述、实验以及recognition请参考原文。 说明：ROPS是一种基于mesh的局部特征描述子，其主要应用为物体识别，所以在此之前应进行三角网格重建，以下

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