描述子-FPFH&SHOT&NARF

1.shot描述子 在3D点云目标识别中，除了传统的利用二维图像来辅助识别，然后映射到3D的方式；学术界在十几年前就开始研究3D点云的特征描述子。 本文主要详解意大利博洛尼亚大学教授提出的SHOT（Signature of Histogram of  Orientation）http://www.vision.deis.unibo.it/SHOT。 1、3D特征描述子 图1.1 3D描述子编码通用

>>阅读原文<<