模型描述---world描述

建立GAZEBO仿真环境world 所有的伟大，源于一个勇敢的开始！ 1.总图(ground_plane , sun , gas_staion ) robot.world world.launch 4.小结 本world环境提供给四轮小车行驶，为了增加可观赏性，特增加了个gas_station，大家也可以在相应的地方增加障碍物。（采用图片的形式是希望初学者能够自己敲一遍代码，便于学习掌握理解）

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