照相机模型与增强现实

一.以平面和标志物进行姿态估计 首先，本次实验需要下载（1）openGL：https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#pyopengl；（2）pygame：https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#pygame（具体步骤参考网络） 1.实验代码如下： 实验结果如下图：            使用平面物体作为标

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