4、【python计算机视觉编程】照相机模型与加强现实

照相机模型与加强现实 （一）针孔照相机模型 （1）照相机矩阵 （2）三维点的投影 （3）照相机矩阵的分解 （4）计算照相机中心 （二）照相机标定 （三）以平面和标记物进行姿态估计 （四）加强现实 （AR） （1）PyGame和PyOpenGL （2）从照相机矩阵到OpenGL格式 （3）在图像中放置虚拟物体 （4）综合集成 （一）针孔照相机模型 针孔照相机模型（有时称为射影照相机模型）是计算机视觉

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