计算机视觉之相机模型推导建立过程

前言： 发呆了一个寒假，在开学之前干点什么吧~ 欢迎指出文章的不足之处~ //--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 世界坐标系：物体的真实世界坐标（三维） 相机坐标系：相对于相机建立的坐标系

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