计算机视觉--增强实现

1.以平面和标记物进行姿态估计 平面和标记物姿态估计可以通过图像已标记的物体，和已经标定的照相机来计算得出相机拍摄时候的姿态（相机的位移和旋转变换） 这种方法的思路如下。我们有两张不同角度拍摄的图像。首先，通过sift特征提取，RANSAC算法得到估计的单应性矩阵（关于SIFT，RANSAC和单应性矩阵，在我之前的博文有介绍）。其次，因为这个单应性矩阵是估计出来，所以代码中会对其进行验证，通过画一

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