计算机视觉（五）——加强现实的初步尝试（Python实现）

加强现实（AR）是一种对摄像机拍摄的影像的基础上添加图像的技术。由于是初次的尝试，就先使用图像来实现添加图像的技术。python 1.以平面和标记物进行姿态估计 先从简单的实现作起。平面和标记物姿态估计能够经过图像已标记的物体，和已经标定的照相机来计算得出相机拍摄时候的姿态（相机的位移和旋转变换） 这种方法的思路以下。咱们有两张不一样角度拍摄的图像。首先，经过sift特征提取，RANSAC算法获得

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