urdf模型中加入圆盘型的轮子并在gazebo中显示与仿真
最近几天在作学校的一个比赛，主要作ROS+Gazebo蛇型机器人仿真。ubuntu 首先安装gazebo8,code 进入 Gazebo 官网的安装指导界面：http://gazebosim.org/tutorials?tut=install_ubuntu&cat=instalblog 右上角选择要安装的版本，这里选择 Version: 8.0，我选择用step by step的步骤作这个get
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