gazebo仿真四轮差分驱动小车运行

gazebo仿真四轮差分驱动小车 所有的伟大，源于一个勇敢的开始！ 1.启动roscore 2.启动gazebo_diffdrive.launch(包含gazebo.launch) 3.gazebo工作空间 注释：小车上的黑色小块即为照相机模块 4.控制小车 4.1 通过rqt_robot_steering控制 4.2通过 rostopic控制 5.查看照相机图像 5.1 命令：rosrun rq

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