安卓手机与ROS通讯遥控Gazebo中仿真机器人小车运动(ROS_indigo)

首先，先列出须要用到的一些文件：git Gazebo中机器人模型及说明：github http://wiki.ros.org/grizzly_simulator spa https://github.com/g/grizzly_simulator .net 手机APK：ros-teleop-indigo_1.0.0blog -------------------------------------

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