GAZEBO四轮差分驱动小车配置config文件

编写差分驱动小车配置文件 所有的伟大，源于一个勇敢的开始！ 1.差分控制配置：diffdrive.yaml 2.joint.yaml 3.调用 在gazebo_diffdrive.launch中进行调用。（启动文件后续详解） 4.小结 本文描述了差分控制的joint配置和差分控制器的配置。将在gazebo_diffdrive.launch中调用配置文件。

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