OskarBot小车驱动（四）、舵机驱动与转向

OskarBot小车驱动（四）、舵机驱动与转向 【目录】     - 1、舵机硬件         - 1.1 舵机的内部结构         - 1.2 舵机的闭环检测机制     - 2、舵机的控制         - 2.1 舵机的控制信号         - 2.2 舵机的控制原理         - 2.3 舵机的追随特性     - 3、舵机控制代码详解         - 3.1 模

>>阅读原文<<