OskarBot小车驱动（一）、硬件基础

OskarBot小车驱动（一）、硬件基础 【目录】   - 1、硬件参数         - 1.1 直流电机参数         - 1.2 编码器参数         - 1.3 舵机参数     - 2、直流电机驱动电路与硬件资源         - 2.1 直流电机简介         - 2.2 电机驱动芯片TB6612         - 2.3 电机与MCU引脚对应关系       

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