四驱车直流马达驱动
四驱车直流马达的使用 这里我使用的单片机是arduino系列的Wemos D1，它跟带有wifi模块的ESP8266是等同的，具体的模块我也会在之后的文章里继续介绍。之前我在网上看到有教程使用arduino以及它的扩展板AFMotor来驱动直流马达，但是我觉得这样的性价比明显低了，其实可以通过L9110直流电机驱动板来完成，再配合Wemos，也可以做出通过web Sever控制的wifi智能避障小
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