直流电机驱动器

单片机IO带负责能力较弱，最大输入电流大概0.5A，直流电机是大功率器件，因此驱动直流电机，需要功率放大器。 TB6612FNG 具有MOS管H桥结构，可同时驱动两个电机，与L298N相比无需添加散热片。   AIN1      0         1           0 AIN2      0         0           1              停止    正转   反转

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