STM32驱动直流电机(一)驱动电路的介绍

驱动电路 典型的H桥驱动电路如下： 要使电机旋转只需导通对角线上的两个三极管即可，如导通Q1，Q4，关闭Q2,Q4即可驱动电机正转； 若想电机反向转动，即导通三极管Q2，Q3，关闭Q1,Q4。 此时电路图可简化为如下所示： 但当我们直接导通一个半桥上的Q1,Q3(或Q2,Q4)时，电源被短接，由于三极管电阻很小，此时流过三极管的电流很大，非常容易烧坏三极管，因此实际运用中一定不能导通同一个半桥上的

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