自己制作的直流电机驱动器

自己做了个直流电机驱动器，MCU用的STM32F103RET6。 程序是基于MDK写的，用了一个24减数比和编码器500线的电机，分别调好了速度环，电流环，位置环。都是单环，还没做多环的融合，想自己做融合的话有源码下载。另外还包括CAN总线控制，可以通过CAN发送数据控制电机，这样一个电机的控制就方便很多，只需要4根线（电源线+CAN线）。板子的大小只有4*5cm，基本可以和电机直接放一起，可以省

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