马达驱动 DRV8832

DRV8832为有刷直流电机驱动IC,具有控制电机正反转、调速、欠压过流过热保护等功能。   电机调速:通过控制VSET引脚的电平来实现,但是该引脚的电压不能超过0.25*VCC,一旦超过电机的工作电压就无法调速,电机将以电压VCC工作。 欠压保护:VCC引脚的电压一旦低于2.575V,内部逻辑复位,FAULTn引脚产生错误信号(低电平）。 限流:通过调整采样电阻实现。电流采样电阻选择公式:、 过

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