直流马达驱动_ADC_PWM加减速（STM32F4 CubeMX）

1、前期准备 单片机：STM32F407VET6 开发环境：MDK5.14 库函数：STM32Cube_FW_F4_V1.16.0 直流电机模块：淘宝有售 2、实验效果 1）PWM波形20KHz，试验获得PWM在25%的时候，电机转动； 2）调整电位器，改变PWM波，串口输出。 web 3、驱动原理 直流有刷电机的驱动十分简单，通电便可转动。运用H桥能够直接驱动电机正反转。 当Q一、Q4导通，电机

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