论文翻译《Computer Vision for Autonomous Vehicles Problems, Datasets and State-of-the-Art》(第八章)

文章目录 8. 行动和姿态估计 8.1 2D运动估计-光流 8.2 3D运动估测-场景流 8.3 自运动估计 8.3.1 最先进的技术 8.4 即时定位和地图构建(SLAM) 8.4.1 环路闭合检测 8.4.2 .视觉SLAM 8.4.3 构建地图 8.5 定位 8. 行动和姿态估计 8.1 2D运动估计-光流   光流被定义为两个图像之间的亮度图案的二维运动。该定义仅表示图像平面中强度的运动,
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