论文翻译《Computer Vision for Autonomous Vehicles Problems, Datasets and State-of-the-Art》(第九章）

文章目录 9.追踪 9.1 立体跟踪 9.2 行人跟踪 9.3 最先进的 9.4 讨论 9.追踪   在跟踪中，我们的目标是在给定传感器的测量值的情况下估计一个或多个对象随时间的状态。通常，物体的状态由它在某一时刻的位置、速度和加速度来表示。对其他交通参与者的跟踪是自动驾驶中一个非常重要的任务。例如，考虑车辆的制动距离，它的速度是二次增长的。如果可能与其他交通参与者发生冲突，系统需要尽早做出反应。

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