论文翻译《Computer Vision for Autonomous Vehicles Problems, Datasets and State-of-the-Art》(第十、十一、十二章）

文章目录 10.场景理解 11.自动驾驶的端到端学习 12.结论 10.场景理解   自动驾驶的基本要求之一是充分了解其周围的区域，如复杂的交通场景。户外场景理解的复杂任务包括深度估计、场景分类、目标检测与跟踪、事件分类等子任务。每一个任务都描述场景的特定方面。将这些方面的一些模型联合起来，利用场景中不同元素之间的关系，有利于获得整体的理解。大多数场景理解模型的目标是获得一个丰富而紧凑的场景表示，

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