Python---基础矩阵

 先思考一个问题：用两个相机在不同的位置拍摄同一物体，如果两张照片中的景物有重叠的部分，就可以说这两张照片之间存在一定的对应关系，本文的任务就是描述它们之间的对应关系，描述工具是对极几何 ，和基础矩阵。 对极几何 1、基本概念  它是图像平面与以基线为轴的平面束的交的几何（这里的基线是指连接摄像机中心的直线）。以下图为例：对极几何描述的是左右两幅图像(点x和x’对应的图像)与以CC’为轴的平面束的

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