SLAM经常使用数据集

转载来源 http://www.javashuo.com/article/p-txdqdgxy-cr.html SLAM或视觉里程计php TUM RGB-D数据集 自带Ground-truth轨迹与测量偏差的脚本（python写的，还有一些有用的函数）。 网址：点击打开连接html KITTI数据集 地址：点击打开连接 著名的室外数据集，包括单目视觉 ,双目视觉, velodyne, POS 轨

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