SLAM数据集聚合

1.TUM数据集   数据集包含一些室内的序列，在不一样的纹理下，不一样的光照和不一样的结构条件，从RGB-D传感器采集到的数据中分别去评估物体的重建和SLAM/视觉里程计的性能。TUM提供不少数据集，从各个有利位置捕获对象，每一个条目中包含图像序列、相应的轮廓和完整的校准参数。php 1.1经常使用 RGBD数据集下载 测评工具下载 使用方法 在线测评 1.2 rtabmap使用TUM数据集 使

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