SLAM相关数据集
双目相机重建点云 一、TUM数据集 1.1 RGB-D 数据集 1.2 VIO 数据集 1.3 单目数据集 二、EUROC数据集 三、KITTI 数据集 3.1 灰度序列（data_odometry_gray.zip） 3.2 彩色序列（data_odometry_color.zip） 3.3 激光序列（data_odometry_velodyne.zip） 想必各位作SLAM的小伙伴都会遇到一个
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