经常使用的SLAM数据集
• SLAM benchmarking. http://kaspar.informatik.uni-freiburg.de/~slamEvaluation/datasets.php • KITTI SLAM dataset. http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php. 包括 单目视觉 ,双目视觉, velodyne, POS 轨迹
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