二次型最优控制(二)

本文来自潘神的知乎笔记什么是二次型最优控制 代价函数为什么要引入 u u u 前面我们说的都是假设是零输入条件，稳定的系统状态量都会衰减到零，但是绝大多数系统都不会是零输入，比如一般的状态方程为： x ˙ = A x + B u \dot{\boldsymbol{x}}=\boldsymbol{A} \boldsymbol{x}+\boldsymbol{B} \boldsymbol{u} x˙=A

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