线性二次型最优控制解析

https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/39270597函数 这篇文章把线性二次型的最优控制问题讲的很透彻了！性能   有几个问题在这里提一下：优化 一、如何肯定Q矩阵、R矩阵： Q是性能指标函数对于状态量的权阵，为对角阵，元素越大，意味着该变量在性能函数中越重要。.net 要求性能函数求最小，也就是说该状态的约束要求高。设计 R阵为控制

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